Schwerkraftbelastete Achsen von Industrierobotern (Vertikalachsen)

• Dr.-Ing. Matthias Umbreit
• Dipl.-Ing. Ralf Kesselkaul

Während bei horizontalen Bewegungen in der automatischen Fertigung, davon ausgegangen werden kann dass im energielosen Zustand infolge Schwerkraft keine Gefährdungen für Personen entstehen, sind bei vertikalen Verfahrbewegungen, im Rahmen der Gefahrenanalyse auch die Risiken des ungewollten Herabsinkens zu betrachten. Diese Gefährdungen treten besonders zutage bei Linearrobotern zur Handhabung schwerer Teile, z. B. Motoren oder Getriebe, aber auch bei Gelenkarmrobotern. Wenn durch die prozessbedingt vorhandenen Haltebremsen kein ausreichender Schutz gegen ungewolltes Herabsinken erreicht wird, können steuerungstechnische Maßnahmen zur Minderung des Gefährdungsrisikos beitragen.

Seiten 282 - 285